崗位要求:
1.熟練掌握常用運動控制算法原理,了解運動學相關知識;
2.熟練使用Matlab等數學工具,對算法進行仿真分析;
3.熟練在嵌入式平臺上進行算法設計和驗證;
4.熟練使用C/C++程序設計語言;
5.熟練使用Windows或linux下編譯工具;
6.良好的數學基礎和英語水平;
7.5年及以上同崗位開發經驗;
8.良好的學習能力、身體健康、精力充沛;
9.工作積極主動、責任心強,肯吃苦;
10.善于溝通合作,良好的團隊精神。
崗位職責:
1.負責公司運動控制器算法設計、優化、仿真和實現;
2.負責運動控制前沿算法研究與實現,如小線段、五軸等;?
3.完成算法的測試對比、性能評估等工作;? ?
4.編寫相關技術文檔;
5.算法移植與實現,將相關算法和產品融合,在相應平臺上實現;
6.根據實際系統的性能,優化算法,實現功能和技術指標;
7.指導和培養下屬。
8.指導測試工程師、技術支持工程師的相關工作。
1、精通伺服電機控制理論,以及伺服電機原理,具有核心軟件編輯、設計能力;
2、精通控制理論,數字信號處理,并具有伺服驅動器三環控制軟件實際開發經驗;
3、精通DSP/FPGA結構與指令,熟悉匯編、C/C 語言編程;
4、具有能獨立完成伺服驅動器產品軟件開發的能力與研發管理經驗;
5、有中、小功率伺服驅動器開發經驗者,懂M3或者Ethercat者優先。
1、負責主導公司伺服驅動項目的研發工作;?
2、負責利用所學知識不斷完善優化公司產品;?
3、負責根據市場及客戶需求對產品進行迭代更新;?
4、負責與相關團隊協調溝通并按期完成研發任務;
5、編寫相關技術文檔;
6、負責完成領導交辦的其他任務。
1、5年以上軟件開發經驗;
2、熟練掌握C、C++開發語言及相應開發工具;
3、熟悉QT應用開發框架、網絡通信;
4、熟悉TI A8、NXP A7的linux開發環境、TP/LCD/RS485/keyboard/IIC/SPI驅動、設備樹;
5、了解實時操作系統,linux preempt_rt/xenomai;
6、了解工業機器人二次開發語言;
7、了解SCARA機器人、6關節機器人運動學模型;
8、了解數控系統基本框架,T型、S型、NURBS等加減速曲線、 前瞻插補;
9、了解EtherCAT/CANopen通信協議;
10、了解軟PLC框架
1.負責SCARA/6關節機器人控制器系統的功能增加及維護;
2.負責注塑機機械手的工藝開發及維護;
3.負責應用軟件架構設計;
4.負責平臺軟件的設計與實現;?
5.負責軟件關鍵技術的解決,軟件性能的優化;
6.編寫相關技術文檔;
1、自動化、測控、電氣、電子信息等專業;
2、要求伺服或數控系統測試,應用相關工作經驗;
3、本科要求3年以上,碩士1年以上;
4、要求熟悉CANopen,EtherCAT,Profinet至少一種。
1、伺服軟件功能、性能測試,匹配數控/機器人系統測試;?
2、板卡匹配伺服測試;
3、建立測試平臺,包括測試用例、測試裝備等;
4、擔任測試項目經理,組織測試活動,對最終測試質量負責。3、系統平臺相關開發文檔的撰寫和整理,為軟件工程師提供相關的技術支持。
1、精通數字和模擬信號處理,計算機原理,自動控制原理,DSP/MCU/FPGA,步進電機/伺服電機驅動控制原理;
2、具有本科畢業5年/研究生畢業2年以上研發經驗;
3、精通基于X86/ARM+PFGA平臺的嵌入式運動控制系統的設計,有主持過、或者主要參與過此類系統平臺的設計工作經驗;熟練使用AD/PADS等硬件設計工具,能獨立進行6層以下的電路板布板,具有EMC設計實際工程經驗;
4、具有CANopen總線/Ethercat總線開發經驗;
5、有良好的團隊合作精神,善于積極與人交流和溝通。
1、負責各類電控系統硬件平臺和伺服驅動系統硬件的設計,包括需求分析,平臺方案,原理設計,PCB設計;
2、平臺底層相關驅動、CPLD、FPGA代碼編寫和調試;
3、系統平臺相關開發文檔的撰寫和整理,為軟件工程師提供相關的技術支持。
1. 大專以上學歷,1年以上工作經驗
2. 有必要的自動化行業常識,理工科背景,有一定的技術溝通能力,熱愛銷售工作
3. 具有較強的組織、計劃、控制、協調能力和人交往能力及較高的談判技巧
4. 本科畢業,自動化、機電一體化應屆生優先考慮。
備注:公司統一培訓后外派全國各辦事處。
1、完成公司下達的銷售指標
2、完成公司下達的回款指標
3、分析客戶特性并開拓、維護客戶
4、合理控制個人銷售費用
5、協助市場部和產品部同事進行市場調研
6、配合商務部工作
7、按時提交工作報表
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